Магистерское и послевузовское образование

Курс лекций посвящен бурно развивающемуся направлению науки и представляет собой наиболее полное собрание свежих научных теорий, алгоритмов и фактов, особенно для отечественного слушателя. В курсе будут представлены следующие направления: классификация роботов; аппаратное обеспечение роботов; специализированное ПО для разработки систем управления роботов; компьютерное зрение роботов: распознавание заданных объектов, обнаружение препятствий, 3-х мерная реконструкция (с обзором различных методов: стереореконструкция, лазерная локация, проекционные методы (Kinnect), радиолокация и т.д.); планирование перемещений манипулятора; планирования захвата манипулируемого объекта; методы обучения робота без программирования, при помощи демонстрации примера действий непосредственно человеком; самообучение роботов; планирование маршрута движения; алгоритмы движения и шагания роботов.

Курс лекций читает Мальцев Сергей Владимирович - профессионально занимается разработкой интеллектуальных роботов военного и промышленного назначения. Основатель робототехнической компании RoboCV- участник Сколково; руководитель разработок интеллектуальной навигации команды Селеноход - участник конкурса Google Lunar X Prize; с.н.с ФГУП ЦНИИХМ.